机械网-SP100-2型自动装药机设计(含CAD零件图装配图)--机械机电

发布时间：2021-10-21 02:38:17 阅读：次来源：镗床厂家

Sp100⑵型自动装药机设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,外文翻译,CAD图7张)

摘要

本次设计的Sp100⑵自动装药机是在原本的装药机进行详细分析并且查阅大量资料的基础上，通过比较、验证、改进、设计而成的。通过考察当前装药机市场的发展现状及前景，发现虽然现在的装药机有很多，但是与pLC结合在1起实现自动化装瓶的较少。现有的自动装药机对包装大颗粒同时形状规则的药丸的技术比较成熟，但是1些小颗粒的自动装药机的研究还不是很多，由于小颗粒的药片重量轻，手动包装1次比较方便，但是这样就容易造成药品污染，同时长时间直接接触药品对人体健康也不利，因此，对小型药粒的自动装药机的研究目前更被人们需要。

Sp100⑵自动装药机将原本的装药机与西门子S7⑵00的程序控制结合到1起，采取光电传感器数药片，药瓶传送至下料口处时，药瓶检测器辨认到药瓶，电磁阀开启使药物自动进入瓶中，光电传感器辨认进入药瓶的药片数量。当药片数量到达1定程度后，药瓶会继续移动，下料口处电磁阀控制关闭，等待下1个空药瓶进行装瓶。

结合现有的研发技术，本次设计主要通过机械设计的方式，完成自动装药机结构的设计，包括下药机构，传输机构及液压缸的设计。完成结构设计后根据要求对控制系统进行设计，并使用宇龙电机仿真软件对控制程序进行仿真，来验证程序的可行性。

关键词：装药机；pLC；自动化

ABSTRACT

ThedesignoftheSp100⑵automaticchargingmachineisbasedonadetailedanalysisoftheoriginalloadingmachineandalargenumberofdata,throughcomparison,verification,improvementanddesign.Throughtheinvestigationofthecurrentsituationandprospectofthecurrentchargingmachinemarket,itisfoundthatalthoughtherearemanycurrentchargingmachines,thereislessautomationbottlingwithpLC.Theexistingautomaticchargingmachineismorematureforthepillswithlargeparticlesandregularshape,buttheresearchofsomesmallparticleautomaticchargingmachinesisnotmuch,becausethesmallparticlesarelighterinweightandconvenientbymanualpacking,butitiseasytomakethedrugpollutionanddirectcontactforalongtime.Drugsarealsoharmfultohumanhealth.Therefore,theresearchonautomaticchargingmachineforsmallgranulesismoreandmoreneeded.

Sp100⑵automaticchargingmachinecombinestheoriginalloadingmachinewiththeprogramcontrolofSIEMENSS7⑵00,usingphotoelectricsensorstocounttablets,andwhenthebottleistransferredtotheoutlet,thebottledetectorrecognizesthemedicinebottle,thesolenoidvalveopenstoautomaticallyenterthebottle,andthephotoelectricsensorrecognizesthenumberofthepillsintothebottle.Whenthenumberoftabletsreachesacertainlevel,themedicinebottlewillcontinuetomove,andthesolenoidvalveattheoutletiscontrolledtoclose,waitingforthenextemptybottletobebottled.

CombinedwiththeexistingR;Dtechnology,thisdesignisdesignedmainlythroughmechanicaldesign,andthedesignofthestructureoftheautomaticchargingmachineiscompleted,includingthedesignofthedrugmechanism,thetransmissionmechanismandthehydrauliccylinder.Aftercompletingthestructuredesign,thecontrolsystemisdesignedaccordingtotherequirements,andthesimulationsoftwareoftheYulongelectromechanicalsimulationsoftwareisusedtoverifythefeasibilityoftheprogram.

Keywords:loadingmachine;pLC;automation

工作原理与设计要求

工作原理：当Sp100⑵型自动装药机系统开关开启时，药瓶被传送带带动开始运动，药瓶到达药瓶检测器后，检测器检测到瓶子，并且系统控制挡瓶子、装药。当药片数目到达预先设定值时，pLC连通电磁阀停止装药，然后重复上次工作进程。设计要求：本钱低，工作稳定性好，零件要小，适应多个装药机1起工作的环境，自动化程度较高。

装药机的主要技术指标：

（1）装药速度6瓶/min,

（2）装药药瓶的尺寸：高度15mm，截面直径<70mm。

肯定机器类型：

（1）工位：斟酌到结构简单白癜风哪些项目可以医保报销，可以控制本钱，生产线数量不大，装药动作不多，选择单工位装药机。

（2）运动情势：查找资料后，了解到装料机的运动情势有连续式和间歇式两种。由于本次设计需要的是生产量小与本钱低的装药机，因此我选择间歇式运动情势。

（3）工艺线路：设计需要机器方便控制，所以选用直线型工艺线路。

（4）装料程序：装药瓶运动到位后轻度癫痫有哪些症状，下料处进行装药，装药完成后再将药瓶推到下1个生产工位。

对履行构件的运动要求：

输送系统要保证运动安稳性高，工作噪声小，在要求的时间内将药瓶运送到指定的装料平台上。药粒在装药的进程中安稳进入药瓶中，对装料精度有1定要求。输送部件的运动要在规定的时间内将药瓶运送到规定的位置上。结果输出，装药进程完成后还要将药瓶输送出去上，再由传送机构将药瓶运输到下1环节。

摘要I

ABSTRACTII

1.绪论⑴-

1.1设计的理论意义和利用价值⑴-

1.2目前研究的概况和发展趋势⑴-

1.3论文的主要内容和章节安排⑵-

2．Sp100⑵型自动装药机结构设计分析⑶-

2.1工作原理与设计要求⑶-

2.2下药机构的设计⑶-

2.3传动机构的设计⑸-

2.4传送线的设计⑼-

3．Sp100⑵型自动装药机液压系统设计⑴1-

3.1履行件的选择⑴1-

3.2液压系统设计与计算⑴1-

3.3液压系统回路方案设计⑴4-

4．Sp100⑵装药机控制系统设计及仿真分析⑴7-

4.1设计程序要求⑴7-

4.2设计思路和pLC可编程控制器介绍⑴7-

4.3元件分配表⑴8-

4.4控制流程图⑴8-

4.5程序梯形图⑴9-

4.6元器件连接图⑵4-

5.总结⑵6-

参考文献⑵7-

附录1：外文翻译⑵8-

附录2：外文原文⑶2-

致谢⑶6-